《表3 典型非结构环境对机器人的影响》
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国内外学者研发的四足机器人因其运行的环境需求不同而具备不同的结构，从而特点也不尽相同，如表2所示。在野外非结构环境下，地形的差异会对机器人带来诸多影响，具体如表3所示。
| 图表编号 | XD0084298900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.15 |
| 作者 | 路可欣、秦建军 |
| 绘制单位 | 北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室、北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
