《表1 国外典型核环境作业机器人》

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《核环境作业机器人研究现状及关键技术分析》

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核环境作业机器人是致力于解决核工业放射性燃料、废物等管理和处置问题的一类特种机器人[1-3]。由于国外核工业发展历史较长，美国等西方发达国家早在20世纪40年代就已经展开了核环境作业机器人技术的研究，并且成功研制了多类样机[4-7]。其中，公开报道的相关指标明确的核环境作业机器人均与历史上几次核事故紧密相关，据此，核环境作业机器人大致可以分为三代，如表1所示[8-22]。