《表2 液压四足机器人需求特征》

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《基于LOWA算子的液压四足机器人方案配置》

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对产品质量屋进行分析，通过与相关专家、技术人员交流等方式，收集处于野外环境中的液压四足机器人需求，并将需求汇总，可整理为16个需求特征，用Qi*表示第i个液压四足机器人的需求特征，汇总结果见表2。