《表1 液压四足机器人4种腿部关节配置》
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机器人的结构不同，因此具有不同的特点，几款典型机器人的关节配置特点见表1。
| 图表编号 | XD0084961200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 路可欣、秦建军、江磊、林键、高磊 |
| 绘制单位 | 北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室、北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室、中国北方车辆研究所、北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室、北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
