《表5 液压四足机器人基本需求特征》

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《非结构环境需求下的液压四足机器人设计》

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为设计出更满足非结构环境下需求的液压四足机器人，从研究人员、潜在用户方、相关领域专业人员中分别选取2名成员，由这6名成员组成QFD评价组。经过从不同角度的探讨，汇总得到了16个基本需求特征。用表示第i个液压四足机器人基本需求特征，如表5所示。