《表1 0 液压四足机器人能力综合评价指数》
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利用式（12）和式（13），分别对4个重要能力的综合指数进行计算，结果见表10。
| 图表编号 | XD0084961700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 路可欣、秦建军、江磊、林键、高磊 |
| 绘制单位 | 北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室、北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室、中国北方车辆研究所、北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室、北京建筑大学机电与车辆工程学院、北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室 |
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