《表1 海河大桥信号不同方法的降噪效果》

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《桥梁GNSS-RTK变形监测数据的多滤波联合去噪处理》

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从图8（a）可以看出，降噪后的桥梁位移振幅的变化范围为-2.518～2 mm，波动幅度进一步减小，随机噪声被滤掉，从而得到桥梁的真实动态位移。从图8（b）频谱分析，可以得到桥梁主要频率为0.53、0.67、1.27 Hz，与有限元结果相吻合。同时计算EMD、EEMD、CEEMD及本文方法的信噪比（SNR）和均方根差（RMSE），计算结果见表1。SNR值越大，RMSE值越小，说明降噪效果越佳，降噪后的信号与原始信号重组精度越高。通过表1可见，EMD分解的SNR值最小，为15.645 dB，RMSE值最大，为1.046 mm。此外，单一的CEEMD分解相对EEMD降噪效果提高并不明显；而本文方法的SNR值（24.896 dB）最大，相应的RMSE值（0.361 mm）最小，表明本文方法在提取多路径效应和去除随机噪声方面有良好的效果。