《表3 自衡化被控对象非参数模型值》

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《核电站冷却剂平均温度的DMC预测控制方法》

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由图1中曲线2取采样周期为1 s的离散值，并取预测时域为180 s，得到自衡化冷却剂平均温度被控系统的阶跃响应。离散化模型记为A1=[a1，a2，a3，…，aN]T，即为非参数模型的值，如表3所示。