《表1 icomp中被控对象与d(t)中各控制变量之间的对应关系》

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根据图4可知:In-1,d和Kn,d成线性负相关,In+1,d和Kn,d成线性正相关;In-1,q和Kn,q成线性负相关,In+1,q和Kn,q成线性正相关。由于In+1,d关于Kn,d的曲线斜率的绝对值较大,说明较小的Kn,d能产生较大的In+1,d,因此选择采用Kn,d来控制In+1,d,同理,采用Kn,q来控制In+1,q,如表1所示。