《表1 Kp, Ki的调整规则》

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《MMC-HVDC系统的模糊PI优化控制》

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为了得到准确的输出变量动态响应，选择二维模糊控制器，输入为误差e和误差率ec，得到的比例参数Kp、积分参数Ki会影响系统的性能[20]。在实际操作中，对于不同的输入，Kp，Ki的调整规则见表1。