《表1 管柱输送机械手运动相关参数》

《表1 管柱输送机械手运动相关参数》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于虚拟样机技术的管柱输送机械手动态特性研究》


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在进行仿真之前,需要在ADAMS中对管柱输送机械手相关机构建立约束、施加载荷及驱动,参数如表1所示。