《表1 机器人技术参数:基于数字孪生的机械产品运动性能调控方法》
工业机器人是工业智能生产线的重要组成部分,保障其良好的运动性能对工业自动化生产具有重要意义。根据上面提出的基于数字孪生的技术方法,研究某种类型的六自由度工业机器人搬运装配运动。该机器人技术参数如表1所示。
图表编号 | XD0067542000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.01 |
作者 | 杨斌、张根保、庾辉、冉琰 |
绘制单位 | 重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆文理学院机电学院、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |