《表1 测试准确率：基于RoboCup仿真2D的数字孪生框架应用》

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《基于RoboCup仿真2D的数字孪生框架应用》

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为评估以上6个数字特征的指导意义，采用离散型朴素贝叶斯分类器进行预测分析。将数据集划分为6个子集，每个子集按照7∶3比例分拆成训练集与测试集并进行三组实验，测试结果见表1。其中，测试集准确率记为Acc1；为对抗不均衡数据，将数据集随机打乱，准确率记为Acc2；数据集随机打乱20次后，准确率记为Acc3。