《表3 编队集结各无人机移动的距离》

《表3 编队集结各无人机移动的距离》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《面向时间协同的多无人机队形变换最优效率模型》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

表3的最优效率结果符合最优化目标,且θi为变量时,由于少了θi的约束,其最优效率(包括能耗以及时间)结果要优于θi为常数时。