《表1 困境类型：基于认知结构SOAR的机器人路径规划》
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6）困境（Impasse）：基于问题空间的求解机制在求解过程中会出现以下4种困境，如表1所示。
| 图表编号 | XD0064782000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.30 |
| 作者 | 穆杨 |
| 绘制单位 | 海军航空大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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