《表1 着舰航迹预测偏差统计结果》
以Q作为训练样本集,分别按照建立RBFTP和RBFETP模型。随机选取海况和初始位置偏差进行100次仿真实验,将仿真数据作为测试数据,对2种航迹预测模型进行验证。表1为RBFTP和RBFETP的航迹预测偏差统计结果,由表1可知RBFETP的预测精度明显优于RBFTP,且RBFETP模型的1倍标准差均小于1 m。
图表编号 | XD0033290300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.05 |
作者 | 张雯、张强 |
绘制单位 | 哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |