《表3 全程段航迹误差统计结果》

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《基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究》

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进行1 000次蒙特卡洛仿真，得到仿真结果如表3、表4所示。由表1全程段误差标准差统计结果可知：两部雷达不同精度情况下，应用PMSJPDA算法，全程段的距离误差提高了约6%，角度误差提高了约7%，航速误差提高了约5%，航向误差提高了约5%。即在全程阶段，融合后的目标跟踪精度比单部雷达跟踪精度提高约6%。