《表1 相对误差统计表：基于集对分析和双门限的航迹关联算法研究》

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《基于集对分析和双门限的航迹关联算法研究》

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相对误差可以通过选取大量的样本数据进行测试，本文将AIS数据作为真实数据，雷达数据作为测量数据，经过数据预处理后，统计航向、航速和经纬度相对误差的均值和方差，具体结果如表1所示。