《表2 基于ELM预测模型的5条航迹预测误差》

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《基于极限学习机的船舶航行行为预测!》


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为验证模型的通用性,选取琼州海峡内5条不同类型的航迹进行仿真实验,包括直线航迹及曲线航迹,预测的均方根误差(RMSE)均处于较低水平,结果如表2。