《表6 5条航迹预测效果对比》

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《基于DE-SVM的船舶航迹预测模型》

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为验证模型的泛化性能，用DE-SVM算法对不同的航迹进行预测对比。任意选择不同船舶的5条航迹，并任意选取5条航迹中的部分数据进行模型训练和预测。5条航迹预测值与实际值对比见图6，预测误差见表6。从图6可以粗略看出，航迹弯曲程度越大，DE-SVM模型预测精度越低，但总体来说，航迹点的预测值与实际值基本吻合。为进一步分析不同航迹序列的预测误差，对表6进行分析，选取预测精度最低、弯曲程度最大的航迹2的预测结果进行分析，经度、纬度的最大绝对误差为4.684 8×10-4°，即52.055 3 m，在误差允许的范围内可以满足避碰需求。其他航迹的误差均小于航迹2的误差，可满足避碰需求。综上所述，DE-SVM航迹预测模型具有较好的泛化性，可以较好地运用到避碰中。