《表2 基于灰色理论的航迹预测残差检验表》

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《CNN神经网络在航迹预测中的应用》

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所得结果如图2所示。为了将预测值与真实值二者作比，表2显示的结果是GM（1，N）预计的残差检验。若原始数据为X（0）（t） ，预测值为X?（0）（t） ，则残差相对误差。