《表1 航迹关联结果统计表》

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《结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法》

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对于有效目标航迹关联，根据算法关联结果与实际对应关系，分别对4次不同场景进行多帧统计，统计结果如表1所示。其中，未关联代表指派后目标与航迹差异较大，选择性不关联情况，有效关联率=正确关联数/（正确关联数+错误关联数）。