《表1 测量航迹数据误差参数》

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《基于CNN的多目标航迹融合算法》

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实验以三部二维传感器A，B，C为例对算法仿真分析。仿真4 000条匀加速转弯运动目标[9]，每个目标运动时间为70 s，以采样周期T=1 s作为真实航迹数据，部分航迹如图3所示。考虑造成误差的因素包括传感器精度，环境干扰，坐标转换和共同过程噪声综合影响，其参数如表1所示，以此模拟出传感器的测量数据进行融合。