《表3 两种数值计算方法的比较》
基于平面拘束运动模拟方法可以求得速度和角速度相关的线性水动力系数,但是为了降低误差需要通过多次计算模拟不同工况下的运动性能,求取系数的平均值,如表3所示。若使用如下的计算工作站配置:双CPU(Intel Xeon [email protected] GHz)且内存储器为48 G。采用该方法完成水动力系数的计算需要进行不少于12个算例的模拟,计算周期超过10 d。而相同的条件下基于空间拘束运动模拟方法仅通过一个算例、一次计算就可求得所需的全套水动力系数,计算时间约为35 h。
图表编号 | XD0033290200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.05 |
作者 | 高婷、庞永杰、王亚兴、陈庆龙 |
绘制单位 | 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室、哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |