《表3 阶跃工况各车轮滚动参数》

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《表3 阶跃工况各车轮滚动参数》图表

《表3 阶跃工况各车轮滚动参数》
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多轴轮毂电机驱动电动车电子差速控制研究中,当ηi=1时,说明该车轮旋转线速度与轮心速度保持一致,没有发生拖滑或滑转现象,二者能很好的进行协调,差速性能良好;若ηi<1时,说明轮心理论行驶距离小于车轮实际驶距离,意味着车轮在行驶过程中发生滑转,使得轮心行驶距离偏小;若ηi>1时,则说明该车轮发生了滑移;故评价车辆电子差速性能良好的标准即ηi≈1。以上述转向工况仿真为例,利用此法进行评价(表3),为保证数据可靠性,排除启动加速过程中车轮滑转影响。表3为加速过程完成后15~40 s所对应仿真工况结果。

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