《表1 一般工况下车轮与地面的纵、横向附着系数与滚动阻力系数》
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式中：Ft1、Ft2、Ft3和Ft4为每个车轮受到的驱动力，G为整车重量，?为车轮纵向最大附着系数，不同工况下系数不同，数值见表1。
| 图表编号 | XD00183624300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.25 |
| 作者 | 康亚彪、李庆杰、高世卿、朱庆宇、陶承虎 |
| 绘制单位 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
