《表2 不同地面条件的滚动阻力系数》

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《园艺电动拖拉机驱动系统模式切换控制策略研究》


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式中:T1为行走电机的输出转矩(N·m);U1为行走电机的电压(V);I1为行走电机的供电电流(A);n1为行走电机的转速(r/min)。