《表3 园艺电动拖拉机整车基本参数》

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《园艺电动拖拉机驱动系统模式切换控制策略研究》

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园艺电动拖拉机整车基本参数如表3所示。行走电机、PTO电机为参数相同的直流无刷电机。由于本研究的重点是双电机动力耦合驱动系统驱动模式切换以及转矩分配，因此假设电池组足以满足电动拖拉机的能量需求。