《表1 8×8整车主要参数》

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《多轴轮毂电机驱动电动车电子差速控制研究》


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仿真中采用四轴轮毂电机全轮驱动(8×8)电动车,此外整车还采用全轮线控转向技术,1~4轴采用逆相位转向。仿真中整车的相关参数如表1。