《表3 控制器参数选择：高速列车非线性空气悬架自适应反步控制研究》

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《高速列车非线性空气悬架自适应反步控制研究》

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空气弹簧参数选取参照前文所述文献[12]，选取参数为0.8 MPa下的空气弹簧试验拟合系数，其他系统参数选择参照文献[14]，具体数值如表1所示。轨道激励参数选取如表2所示，低干扰谱采用的速度为300 km/h，高干扰谱采用200 km/h。控制器参数选取如表3所示，且控制器设计过程中的参考轨迹信号设置为0，即车体的参考信号为不振动，利用MATLAB/Simulink对系统进行控制仿真。