《表1 双目相机避障方案和激光避障方案对比》

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通过双目立体相机,可以对RTG前方障碍物进行自动识别,联动PLC减速或者刹车。双目相机避障示意图见图3,激光避障示意图见图4,双目相机避障方案和激光避障方案对比见表1。