《表4 不同行走轨迹位置误差》
通过对比图7、表4不同行走路径对应的位置误差可以看出,由于MEMS传感器器件误差及其他因素影响,圆形轨迹最终平面误差为2.02 m,相对误差为1.89%;跑道轨迹最终平面误差为6.25m,相对误差为1.56%。虽然解算位置误差随着行走距离增大而增加,但其相对误差均不超过2%,该结果对于使用单一MEMS传感器进行定位而言,满足实际工程需求。
图表编号 | XD00191700 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.12.20 |
作者 | 孙伟、宋如意、丁伟 |
绘制单位 | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、加拿大卡尔加里大学Schulich工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |