《表4 不同行走轨迹位置误差》

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《步态特征提取的K均值聚类自适应判别》


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通过对比图7、表4不同行走路径对应的位置误差可以看出,由于MEMS传感器器件误差及其他因素影响,圆形轨迹最终平面误差为2.02 m,相对误差为1.89%;跑道轨迹最终平面误差为6.25m,相对误差为1.56%。虽然解算位置误差随着行走距离增大而增加,但其相对误差均不超过2%,该结果对于使用单一MEMS传感器进行定位而言,满足实际工程需求。