《表5 个体3行走姿态的预测误差》

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《基于带有噪声输入的稀疏高斯过程的人体姿态估计》

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另外，在预测同一实验个体的同一种姿态时，预测误差值的离散程度也反映了算法的稳定性.由于在行走姿态的预测中SGPIN算法与其他算法的预测结果最为相似，因此选取个体3的行走姿态，重复进行5次仿真运算，结果如表5所示.