《表3 剧烈运动下的姿态预测误差Tab.3 Posture prediction errors under violent motion》

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《沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法》


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从图13中可以看出，此时头部沿Y轴的最大转动速度达到了400°/s，且最大加速度超过了2 000°/s2，此时对姿态预测误差的统计如表3所示.

图表编号XD0060263900    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.01
作者魏青、刘钊铭、刘乃龙、崔龙、张峰
绘制单位中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
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