《表2 车辆跟踪的定位信息对比》

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《一种自适应双门限与KLT融合的目标跟踪方法》

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接下来，图6为车辆监控视频图像进行两种跟踪方法测试．分别提取出第121、142、160、182帧的跟踪效果图，目标车辆行驶轨迹为前景-转弯-停车的过程．图6（a）为文献[6]方法对黑色车辆进行跟踪的结果；图6（b）为本文跟踪方法对黑色车辆进行跟踪的结果．从这段视频的跟踪效果上不能直观的分辨出两种跟踪算法的优劣．表2为图6中黑色车辆的定位信息表，由表2可知，本文跟踪算法在跟踪进度上还是略好于文献[6]方法．