《表2 道路交叉口车辆跟踪结果》

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《无人机视频中道路交叉口车辆检测与跟踪》


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视频1车辆跟踪结果如表2所示,其中第2列是本文算法结果,第3列人工标定结果,即人工从视频上统计的结果。从表中可以看出,12个车辆行驶方向中,只有左往上方向和右往上方向漏跟踪了个别车辆,其他方向的车辆全部正确跟踪,总的正确率为95.50%。