《表1 行人跟踪的定位信息对比》

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《一种自适应双门限与KLT融合的目标跟踪方法》

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图4为某校内截取的视频监控图像，本实验是对单个行人分别进行两种目标跟踪算法的测试与对比结果．图4中分别提取了监控视频图像序列中的第120、150、165、172帧图像进行处理，行人目标的运动轨迹是由近至远行走的．图4（a）为文献[6]方法对行人的跟踪效果，刚开始跟踪时还是能够圈定运动目标，随着目标越来越小，目标特征点不是很明显，其稳定性也不断下降，以至于出现跟踪失效的情况．图4（b）由于结合了Harris角点算法来检测特征点，本文跟踪算法不仅准确的定位目标，而且能够稳定进行跟踪．表1为图4中行人的定位信息表，将圈定目标所绘的矩形框的中心位置作为行人定位的位置（把视频图像左上角的位置当做坐标的原点），表1中数据可知，本文跟踪方法在目标定位准确性上比文献[6]跟踪方法更好．