《表5 运行效率对比：第一人称视角下的社会力优化多行人跟踪》

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《第一人称视角下的社会力优化多行人跟踪》

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由于针对第一人称视觉跟踪没有专门的评价指标，本文采用了MOT Challenge的评价指标Hz对比跟踪方法，即采用每秒处理帧数度量运行效率，处理帧数越多运行效率越高。本文在选用的6个不同的第一人称视频序列上对跟踪方法进行运行效率对比，结果如表5所示。可以看出，本文方法的运行效率达到了准实时的性能，仅次于SORT方法，但是SORT是以牺牲准确度为代价来换取运行效率，常引起跟踪失败等问题。