《表4 跟踪性能对比实验：第一人称视角下的社会力优化多行人跟踪》

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《第一人称视角下的社会力优化多行人跟踪》

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注:加粗字体表示每列最优结果，斜体表示每列次优结果。

将实验数据集采用6种算法同样测试过的ETH-LINTHESCHER视频序列作为基准数据集进行对比实验，对比结果如表4所示。从表4可以看出，本文算法在此第一人称数据集上取得了较好的结果，在6项跟踪指标中，有4项取得了最优结果，2项取得了次优结果。在MT指标上，LMP＿p表现最好，但是在损失运行效率的前提下达到的；在Hz指标上，SORT表现最好，但是SORT在其他性能指标上都表现一般。