《表2 高度修正前后行人定位数据》

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《基于多传感器零速修正的行人导航系统研究》

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行人在楼梯中行走时，高度修正前后的导航定位数据如表2所示。通过分析可知，高度修正前的导航高度相对误差为12.13%，高度修正后相对误差减小为2.53%。因此，高度修正方法有效地减小了导航系统的高度误差，提高高度导航的准确性，从而使三维行人导航系统更加准确地进行跟踪与定位。