《表2 各基本事件的故障率表》

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《基于专家系统的焊接机器人故障诊断》


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故障树分析的最终目的是定量分析。经全面统计熊猫电子提供的积累数据,在“焊枪姿态和悬浮高度设置有误”故障树中各基本事件的发生概率如表2所示。