《表2 不同点云配准算法结果比较》

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《基于SIFT-SRBICP算法特征点云提取与配准研究》

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从不同点云配准算法结果比较来看，改进型的SRBICP算法与经典ICP算法和SICP算法相比，改进型的SRBICP算法的迭代次数和运算成本有了明显的降低，且配准精度得到较大提高，从而验证了改进型SRBICP算法的有效性和优越性。实验表明，相较经典ICP算法，运行时间节约了近40%，相较SICP算法节约近30%，配准误差减少约4%，见表2所示。