《表1 特征点检测结果对比》

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《基于SIFT-SRBICP算法特征点云提取与配准研究》


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通过特征点检测结果对比,相较FAST算法和ORB算法,基于SIFT特征提取算法的有效特征点平均数目多,运行迭代时间缩短,表现出较好的稳定性和高效性,见表1所示。