《表1 极值点检测范围部分对比实验结果》

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《基于改进SIFT的时间序列图像拼接方法研究》

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SIFT算法中，在尺度空间中检测极值点时，每一个像素点都要和其同一尺度相邻的3×3-1个像素点以及上、下相邻两个尺度的3×3×2个像素点，即总共26个相邻像素点进行比较，从而得到局部极值点。但是由于一般图像帧信息复杂，导致检测到的特征点数量过多，容易产生错误匹配，且计算量过大，耗时久。本文改进了极值点的检测方法，在极值点检测阶段，扩大了每个像素点的比较范围，扩大了极值点的生成区域，从而使得极值点的数目得到减少，以去除部分错误匹配点对，降低错误匹配几率，从而提高关键点质量。为了选取合适的检测范围，本文分别对3×3、5×5、7×7和9×9这4极值点检测范围进行了实验，以对比检测得到的关键点数量和运行时间，实验结果见表1。