《表2 Hector SLAM测量数据》
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为了体现建图的精度，对图中5处位置实际值进行了测量，并在上位机软件中测量各自显示的图测值，计算误差，如表2所示。
| 图表编号 | XD00144846500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 孙琪、王世峰、王开鑫、陈森、刘传义 |
| 绘制单位 | 长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院、长春理工大学光电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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