《表1 FMSR算法精确配准结果》

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表1为FMSR算法的精确配准结果，从表中得出以下结论:（1）对尺度因子为0.5、1、2、10的4组目标，利用FMSR算法计算的最优尺度因子S均与理论值μ接近；（2）由于4组目标具有固定的相对位置，配准得到的4组最优旋转矩阵R一致，最优平移向量T成比例关系，且比例系数与尺度因子相同，表明FMSR算法精确配准结果具有稳定性；（3）4组目标的配准精度均为0.002 m，说明FMSR算法配准精度具有稳定性；（4）4组目标的算法运行时间不同，算法运行时间与初始配准的精度有关，初始特征匹配对的精度越高，算法运行越快。