《表1 3种配准算法的结果比较》
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式中，N为欧氏变换后两块待配准点云重叠部分点数目；pi、qi分别为欧氏变换后重叠区域的点。根据式（10）分别计算3种配准算法的误差，结果如表1所示。
| 图表编号 | XD00173656500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.05 |
| 作者 | 孙文潇、王健、梁周雁、马伟丽、陈喆 |
| 绘制单位 | 山东科技大学测绘科学与工程学院、山东科技大学测绘科学与工程学院、山东省国土测绘院、山东科技大学测绘科学与工程学院、山东科技大学测绘科学与工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
