《表2 缺失区域平面拟合参数》

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《结合全景影像的车载街景点云数据增强方法》

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图5为填补数据与原始区域点云数据对比。对墙面缺失区域采用RANSAC(random sample consensus）平面拟合，具体的平面参数见表2，填补点云与建筑物原始点云平面拟合参数基本一致，验证了本文填补方法对于平面区域的有效性。