《表2 拟合基准平面算法对比》

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《巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模》

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特征提取的优劣取决于预处理过程中基准平面的估计效果和地形特征聚类效果。针对包含大量离散点的地形数据，分别选取其他常见的拟合平面的算法如最小二乘法、特征值法进行对比，分析基准平面方程ax+by+cz+d=0的平面参数（a、b、c、d），运算时间T，数据标准偏差，反映基准平面拟合效果见表2。