《表2 本文方法与基准算法对比》

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《判别相关滤波融合深度信息的目标跟踪算法》

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图4对本文所提的算法进行效果演示，bear＿front（a）和new＿ex＿occ4（b）两个视频序列具有遮挡．在bear＿front序列中，本文算法能够在目标面临短时间的遮挡后重新跟踪到目标，其他算法丢失跟踪目标．在new＿ex＿occ4序列中，在出现遮挡后，SAMF和OUR算法能继续跟踪目标．zcup＿move＿1（c）和child＿no1（d）两个视频序列具有尺度变化．SAMF和CSR-DCF在面临较长时间跟踪和目标尺度快速变化时，跟踪精度有所降低．本文算法能够较精确的估计目标的位置和尺寸．